日前在2013年SNEC上海展會上，Festo展示了其即裝即用的抓取系統，適用于有安全需求、高效高速的應用場合，助力客戶在晶硅、薄膜和卷對卷太陽能電池生產的核心制程中提高競爭力。

其中，工業自動化明星產品包括高速T型門架、H型門架、伯努利式吸盤(適于太陽能電池的無接觸抓取)、滑動叉(適于玻璃基板的上下料)以及空氣軸承(適于輕柔地傳輸薄膜電池)。

高速T型門架

高速T型門架的動作循環周期可輕松達到670毫秒。該門架適用于高速抓放需求的領域，相比傳統的線型門架而言，動態性能更高，并能擴展至任何行程。因此，該門架可以符合立體預成形包裝過程中的周期需求。在該制程最后，高速T型門架能夠進行熱密封包裝。

在整個工作區域中，該門架速度可以達4米/秒，加速度為50米/秒²。之所以如此快響應，原因在于該門架的巧妙設計 ：通過同一根纏繞在驅動軸上的齒形帶，同時驅動X/Y軸。齒形帶由兩個EMMS伺服電機協調驅動。該門架的另一優勢是：兩個平行安裝的電機相對固定，不需要在X/Y軸方向上運動，運動質量減少，提高系統動態響應能力，且有助于減少磨損。

高速H型門架

高速H型門架打破以往的速度記錄，比傳統的笛卡爾抓取系統要快30%，且價格相當。Festo開發的該高速搬運系統適用于光伏行業、電子行業小零件搬運，以及其他需要快速靈活重新定位體積小、重量輕且規模生產工件的所有應用場合。

該新型 3D/平面門架所覆蓋的矩形工作區域比倒三角機構的機器人系統的工作區域更大，后者僅能覆蓋圓形或彎月形區域。且倒三角機器人成本高昂，整體重量高達 150 kg，對安裝空間也有較高要求。

無接觸抓取

伯努利式吸盤適于無接觸抓取工件，如晶硅電池。為了實現無接觸抓取，伯努利式吸盤內部產生一個高速氣流，在其底部中心區域形成真空帶，從而吸取工件。抓取晶硅電池片時，電池片自身重量，噴嘴氣流產生的吹力和吸盤中心的真空吸附力三者之間形成平衡。吸盤和被吸取電池片的上表面保持一定的距離（約 0.5 mm 至3 mm），實現無接觸抓取。

滑動叉

在薄膜電池制造的前道工藝，4 mm 厚的玻璃基板被進給到不同的工藝處理艙中，并完成鍍膜。該工藝處理區域處于高真空環境中，且溫度高達約200°C。通常，這里采用專用的潔凈室等級的機器人將鍍膜的玻璃基板從一個工藝處理艙運送到下一個工藝處理艙。

無級可調伸縮式滑動叉搬運系統可替代這些機器人，且更經濟、更緊湊。該伸縮式搬運系統具有三倍的傳動比，可實現最長2.1 m 的行程。所需的安裝空間由工件尺寸決定，并通過特殊安裝機構與大氣環境溝通，確保整個系統可工作與真空環境。

空氣軸承

空氣軸承能傳輸雙面鍍層的薄膜組件，在生產過程中進行無接觸搬運。工件運動由電缸控制，通過特殊吸盤吸取，可以不在薄膜電池上留有任何痕跡。診斷模塊可以精準測量玻璃和空氣軸承之間的間距，并能控制耗氣量以確保節能運行。

Festo為每個客戶量身定制自動化解決方案，助力客戶專注于其核心競爭力。Festo在其整個解決方案過程中均提供支持服務，從咨詢至成套抓取解決方案，從即裝即用系統的初次調試至完善的售后服務。

Festo根據客戶的需求設計完整的系統解決方案，并負責調試及測試。Festo的自動化專家還將解決方案整合至客戶生產運營中，并將相應的控制構架一并融入用戶的通訊系統和主控制系統中。