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全國首套!“無人船”駛向“深遠海”

   2025-01-15 龍源電力3150
核心提示:機器人的水下“方向感”,靠的是全球衛星導航、水聲定位和慣性導航等多重導航技術

1月11日,我國首套全國產自主化海上風電綜合探測平臺——國家能源集團龍源電力“國能海測1號”在江蘇南通成功首航投運。

該項目創新打造“水上無人船+水下機器人”無人化海上作業模式,標志著我國海上風電水下探測技術取得重大突破,為我國海上風電駛向深遠海提供有力技術支撐。

水上無人船+水下機器人

聽起來像是科幻電影里的黑科技?

沒錯

它們已經從想象走進現實

開始大展身手

今天小編帶你走近這對“強到離譜”的CP

看看它們究竟有什么獨門絕技!

為什么要打造“國能海測1號”?

國家《“十四五”可再生能源發展規劃》提出,“開展深遠海風電規劃,完善深遠海風電開發建設管理,推動深遠海海上風電技術創新和示范應用”,國家能源集團強化使命擔當,超前布局深遠海技術,開創性推出無人化海上風電海纜探測作業模式,打破傳統人工探測技術瓶頸,為海上風電向深遠海拓展給予有力支撐。

無人船+機器人,硬核到離譜!

“國能海測1號”的無人船、水下機器人和自研探測器是一個“黃金組合”,相互協作、配合默契,堪稱深遠海探測的完美團隊。它們強強聯手,直接將海纜探測精度提升10倍!

?【?無人船:水面上的“智多星”】

長18米、寬4.1米、續航里程460公里,能扛得住3級海況(浪高2.5米)的考驗,承擔著布放回收機器人、航行的主要任務。裝有各種海事雷達、攝像頭,保證陸上操作人員能夠全程掌控“無人”組合的海上航行情況。

【?機器人:精準探測“硬核助手”】

自帶航行動力,根據海纜信號生成探測“地圖”,指揮無人船“去哪兒”,自己則負責帶著探測器暢行海底世界,近距離下潛、貼近海纜進行探測。

?【?探測器:海底探測“王牌工具”】

水下機器人搭載的磁探器和光譜探測器,就像給海纜檢查身體的“超級CT”,各類損傷部位都難逃它們的“法眼”。側掃聲納、海纜高精度探測系統等,讓海底“畫面”清晰可見!

“黑科技”小課堂

1、DP定位系統

以前船只固定在海上需要拋錨,現在靠DP定位系統,就能讓無人船在風浪較大的3級海況下(浪高約2.5米),精準“站穩腳跟”,隨時等待機器人完成任務。

2、一體化監控系統

作為無人船和水下設備的“超級大腦”。它能實時收集船只、機器人、傳感器的數據,并結合海纜埋深、破損探測、故障點定位等“特異功能”,做到全方位監控和及時報警。

3、海纜高精度探測系統

埋置于海床內的海纜到底在哪兒?這就要靠海纜高精度探測系統。它能像給電纜拍CT一樣,不僅找到埋在哪里,還能測量埋得有多深,誤差只有±0.1米。

4、LIBS水下腐蝕檢測系統

堪稱“海底顯微鏡”,能精準診斷出設備“受傷”狀態,可檢測缺陷深度≥10毫米,為后續設備修補維護提供可靠依據。

5、聲光磁一體化觀測系統

包含多波束成像聲吶、圖像聲吶以及3個高清定焦攝像機和5個水下照明燈,這個“水下攝影團隊”實現了海上風電場水下資產可視化。

6、一體化定位系統

機器人的水下“方向感”,靠的是全球衛星導航、水聲定位和慣性導航等多重導航技術,與無人船DP定位系統的強強聯手,能讓海底電纜的坐標誤差不超過1米。

馭風闊步,向海圖強。“國能海測1號”的成功投運,是我國深遠海風電技術的一次重要突破,也是全球風電發展的“中國答案”。國家能源集團將持續推動海上風電技術創新,引領新能源發展挺進深遠海,為我國加快建設海洋強國貢獻力量。

 
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