新加坡政府下設的水利機構 PUB 在 1 月 15 日宣布，將在新加坡 5 個水庫中各投放一只機器天鵝，實時監(jiān)測水質變化。

這些名為 NUSwan 的機器天鵝，是由 PUB 同新加坡國立大學環(huán)境研究機構(Environmental Research Institute)和熱帶海洋科學機構(Tropical Marine Science Institute)共同研發(fā)的。其體積與真實的天鵝相近，底部的螺旋槳可以帶動它在水面上前進，安裝在其內(nèi)部的各種傳感器則可以完成對 pH 值、溶氧量、葉綠色含量、渾濁度等指數(shù)的監(jiān)測。

新加坡國立大學的研究人員認為，相比現(xiàn)有的水質監(jiān)測手段，機器天鵝是更便宜及簡便的一種選擇。目前在新加坡，政府部門主要依靠人工定點采集水樣的方式，來監(jiān)測水庫、淡水湖的水質狀況。這種方法耗費時間與人力，覆蓋的監(jiān)測范圍十分有限，而當污染爆發(fā)時，這種低效的監(jiān)測手段會阻礙政府部門及時采取遏制措施。

研究人員認為，淡水水庫是非常復雜的生態(tài)系統(tǒng)，在不同的時間和地點均會發(fā)生高頻率的變化。而可以在水面上自由移動的機器天鵝，利用無線網(wǎng)絡，可以將采集的數(shù)據(jù)實時反饋給指揮中心。研究人員還可以對這些機器天鵝進行遠程遙控，在必要時，可以為其增加額外的傳感器和驅動器，以提升其監(jiān)控性能。

每一只機器天鵝身上都裝有一套迷你集水裝置和水質探測儀，當研究人員發(fā)現(xiàn)實時反饋的數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常時，可以即刻遙控天鵝在該地點采集一定的水樣，送回實驗室進行分析。研究團隊認為，這套新監(jiān)測系統(tǒng)將有助于政府部門理解微型生態(tài)系統(tǒng)和水質之間的關系。

PUB 計劃在新加坡的 Marina、Punggol、Serangoon、Pandan 和 Kranji 這五座水庫投放機器天鵝。前三座水庫的開發(fā)時間較短，他們希望通過機器天鵝的監(jiān)測，更好地了解它們的水質狀況。而后兩座水庫在旱季常會出現(xiàn)水藻數(shù)量明顯上升的情況，因而需要更密切地監(jiān)測水質變化。

新加坡國立大學的研究團隊還開發(fā)過另一款機器人 MantaDroid。這款形似魔鬼魚的機器人，可以監(jiān)測水下生態(tài)系統(tǒng)的狀況，和 NUSwan 配合使用，則可以更全面地監(jiān)測引用水源的水質變化。